旋转的爱

打破多项人类运动纪录 机器人性能持续进阶,打破多项人类运动纪录 机器人性能持续进阶_我的网站

A |     　　中新社北京8月24日电 (记者 吕少威 陈杭 徐婧)天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米世界纪录；天工Ultra机器人原地跳高跳出2.8843米的成绩，超越了人类男子跳高世界纪录2.45米……　　正在北京国家速滑馆“冰丝带”举办的第二届世界人形机器人运动会上，参赛机器人在100米、400米、1500米等多个赛项中接连突破人类生理极限，展现出极强的爆发力与运行稳定性，技术迭代速度远超行业预期。8月22日，北京，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。     8 月 25 日消息，特斯拉公布了一项专利申请，希望借此改善前置摄像头外壳的挥发性有机化合物（VOC）逸散问题。该专利提出，将能够吸收 VOC 的材料直接融入包围车辆前置摄像头的摄像头外壳中。图为开幕式前进行100米预赛。　中新社记者 韩海丹 摄　　其中，北京人形机器人创新中心旗下的机器人堪称“纪录粉碎机”，屡次创造历史性突破。这项技术的目标，是吸收塑料摄像头外壳在多年使用过程中释放出的化学物质。

B | 由于这些物质没有足够的空间逸散，最终会在挡风玻璃内侧凝结形成雾状薄膜，从而影响摄像头的视野。截至8月23日的奖牌榜，该中心参赛机器人已斩获5金2银6铜，成为本届赛事焦点。

C | 特斯拉车主有时会遇到摄像头可见度警告，即使挡风玻璃外侧完全干净，问题依然可能出现。　　从去年首届赛事的“蹒跚学步”，到如今“比肩人类”甚至实现超越，短短一年间，人形机器人再次完成对自身极限的突破。　　“今年全行业运动速度整体提升，本质是各厂商机器人本体能力的持续进阶。”天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，今年关节性能迎来关键升级，转矩和转速均实现大幅提升，这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。面向前方的摄像头正对着挡风玻璃内侧，而玻璃上可能逐渐积累一层雾状薄膜，导致摄像头视野受到影响。要彻底清洁这一区域，通常需要拆下后视镜和摄像头外壳。同时，机器人电器件的可靠性也得到了系统性增强。　　北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，天工Ultra的关节力矩上限非常高，已足够用在一辆小型新能源车上。在美国，特斯拉目前提供这项清洁服务，根据车型不同，收费大约为 50 至 89 美元（注：现汇率约合 336.5 至 598.9 元人民币）。其电容量也非常大，足够支撑奔跑中的高功耗。　　在23日进行的400米小型组决赛中，天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺冠。2025 年 9 月，特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克曾表示，简化前置摄像头清洁流程是特斯拉“重点关注的领域”。当时外界曾讨论过更容易拆卸的摄像头外壳以及改善通风等可能的解决方案，但特斯拉并未透露正在研发哪一种方案。因其奔跑时躯干前倾、双手收于身前的姿态酷似“害羞捂脸”，被网友戏称为“害羞式跑姿”，迅速在社交平台破圈传播。　　“这个跑姿并非趣味性设计，而是性能平衡的结果。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家孟祥向中新社记者表示，团队最初采集了人类跑步数据，但机器人峰值速度接近每秒10米，人类的运动数据已无法覆盖其需求。　　为此，技术团队利用机器人腰部关节性能优势，通过大幅扭腰来平衡腿部高速摆动产生的竖直方向重心偏移，确保机器人在高速行进中精准跟踪跑道；而双手置于身前的姿态，则让重心投影更加靠前，形成一种“自己拉着自己跑”的动态平衡，进一步释放冲刺速度上限。

D | 8月23日晚，北京，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在国家速滑馆举行。这项新专利的思路并不是单纯让摄像头外壳更容易清洁，而是从源头上阻止污染物积聚。

E | 塑料、黏合剂以及车厢内的其他材料都可能释放挥发性有机化合物（VOC）和半挥发性有机化合物。特斯拉表示，这些物质可能在挡风玻璃上凝结，形成一层雾状薄膜，降低摄像头的可见度。图为机器人选手在比赛中。特斯拉提出，可以使用含有微孔晶态铝硅酸盐颗粒的聚丙烯材料制造摄像头附近的塑料部件。　中新社记者 贾天勇 摄　　随着运动速度和强度不断攀升，高负荷下的关节散热是各赛队重点攻坚的方向之一。

F | 这些类似沸石的颗粒内部存在大量微小孔隙，能够吸附并捕获 VOC 分子。在部分设计方案中，这些颗粒占材料总重量的比例约为 70%。孟祥说，人形机器人高速奔跑时，髋、踝两大核心关节持续处于峰值输出状态，尤其是高频往复运动的髋关节热量累积最快，是制约长距离竞速成绩的核心因素。　　孟祥称，团队针对不同赛距定制差异化的热管理策略。400米短距离竞速主打高速进风被动散热；1500米长距离赛事则搭载专用液冷散热系统，保障关节长时间满负荷输出的稳定性。　　针对近期外界热议的“终点撞停”现象，孟祥作出回应：这是竞技场景下的策略性取舍。特斯拉描述的孔径大约为 3 至 10 埃，并可以通过采用不同孔径的材料来吸收不同类型的化合物。当前各赛队均以冲线成绩为核心目标，因此普遍选择速度优先的策略，一定程度上牺牲了终点段的刹停距离。

G | 　　“事实上，高动态制动技术的研发一直在同步推进。特斯拉并没有考虑单纯在零部件表面覆盖一层 VOC 吸收材料，而是计划将吸收颗粒均匀分布在塑料材料内部。这样一来，相关部件在长期使用过程中仍然能够持续吸收 VOC。”他表示，极限加速过程中积累的动力学数据，正是优化制动控制算法的核心素材。目前，这项专利并不能证明这项技术一定会应用到量产车型上，但至少说明特斯拉正在认真考虑这一方案。这种无需主动操作的被动式解决方案，有望从源头上缓解前置摄像头受到污染的问题，也可能成为特斯拉此前所关注的摄像头清洁难题的一种解决方案。

H | 制动能力对机械设计和控制算法都是极大考验，后续产品迭代中会逐步补齐这一能力短板，实现速度与可控性的平衡。

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Published on:03:56:32