乔家大院

从“害羞狂奔”到1500米耐力赛 机器人一天多次刷新人类纪录_我的网站

A |     　　双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。

B |     随着AEIS考试越来越近，新加坡教育部官网已经更新了2024年AEIS的最新考试信息：图源：SEAB官网现在，同学们已经可以前往新加坡考评局SEAB网站下载自己的准考证了。

C | 如果你还没准备好准考证，或者还不清楚考前的注意事项，那就抓紧看看这份攻略吧！01 准考证下载流程 所有注册成功考生都会收到新加坡考试与评估委员会(SEAB)的电子邮件。

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　　8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。　　稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。图源：SEAB官网根据邮件通知，在SEAB考生门户网站的个人账户(Candidate Portal)中检索和下载学生Entry Proof（也就是准考证）。　　今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。　　今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。登陆后页面跳转，注册使用的邮箱中会收到考生门户一次性密码(OTP)密码，这个密码会在1分钟后失效，所以要尽快完成输入！图源：SEAB官网输入后就可以下载准考证了，其中会注明考生编号Candidate’s Index Number、入学年级Admission Level、考试时间表Test Schedule和考试地点Test Venue等重要信息。考生在进入考场时，也必须出示相关的证明材料：准考证(Entry Proof)护照信息页复印件(近期换新护照的考生要带上旧护照复印件)注意，不要在Entry Proof或护照复印件上写任何东西。

E | 但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。考试期间需要将准考证和护照复印件放在考试桌面上，以便核对。02 考试地点安排 根据官网消息，今年的考试地点在新加坡共和理工学院Agora Halls。　　一年时间从88秒跑进40秒　　今年机器人400米最直观的变化是速度。

F | 　　去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。图源：学校官网以前AEIS都是在新加坡博览中心举行，交通还是比较便利。　　一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。但是今年的考点却选在了五所理工学院中最偏远的共和理工举办，且该区域及其周边，缺乏酒店设施，给考生带来了不便。　　而且机器人还在不断刷新自己的成绩。就交通而言，最快捷的方式莫过于搭乘地铁系统中的红色或棕色线路，并在Woodlands（兀兰）站下车，但即便如此，从地铁站步行至活动地点仍需将近1公里的距离。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。　　这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。新加坡地铁线路图因此，在预订酒店时，建议优先考虑位于红色地铁线Novena（诺维娜）至Bishan（碧山）区间内的酒店，或者选择绿线Clementi（金文泰）站附近的住宿，并可通过在Jurong East（裕廊东）站换乘红色地铁线前往活动地点。更大功率的关节电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。

G | 　　算法也开始针对不同距离“专项训练”。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。无论选择何种路线，整个行程往返至少需耗时一个多小时，请参与者提前做好规划与准备。03 考试物品准备 1.2B铅笔、橡皮、尺子、三角尺等作图工具；2. 蓝黑或黑色签字笔，禁止使用水彩笔或其他相近颜色的画笔；3. 文具必须放入透明塑料文件袋；4. 不可以带修正带或涂改液；5. S-AEIS考场冷气空调很强，建议带一件外套，穿长衣长裤，运动鞋(不可以穿拖鞋)；6. 学生护照原件和个人资料页的复印件(有效期要超过6个月)如果担心护照原件弄丢，可带复印件；7. 新加坡考试局发出的准考证打印件，可打印双面；8. 新加坡的学生证(如有)；9. 新加坡的家属准证(如有)。

H | 注：护照复印件和准考证打印件一定要带着，并且准考证上一定不能涂写；中学上午考完试，下午还需要检查文件入场。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。成功报名AEIS的同学们注意啦！ 孩子去新加坡参与考试，如何往返、如何住宿、交通怎么安排、饭食如何购买等等，无一不是难事。尤其是这次的考场位置很偏，不熟悉新加坡的交通是不容易到达的。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。不用烦恼！课窝教育为此专门推出了，AEIS考试最强VIP考生考试团！VIP考生考试团行程时间2024年9月1日至2024年9月6日考试团费用18000元人民币考试团服务1.往返机票2.入境服务3.住宿安排4.电话卡5.交通卡6.接送机服务7.AEIS考场陪同参观8.AEIS考试送考9.AEIS考试当天中晚餐10.新加坡当地游玩考试团不包含： 行程中发生的个人费用；出入境个人物品海关征税，超重行李的托运费、保管费；因交通延阻、战争、政变、罢工、天气、飞机机器故障、航班取消或更改时间等不可抗力原因引致的额外费用；酒店内洗衣、理发、电话、传真、收费电视、饮品、烟酒等私人消费。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。

I | 　　今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。　　去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。

J | 　　天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。　　从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。

K | 现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。　　小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。　　看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。　　机器人面对体力考验　　从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。　　去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。

L | 　　人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。

M | 随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。　　韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。

N | 　　和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。

o | ”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。　　参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。　　这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。　　跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。　　她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。　　田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。（文章来源：第一财经）。

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Published on:13:58:20